システム制御研究室
（1） 藤森　篤
　 ＜工博、助教授＞
　
村越貴文（M2）、谷信輔（M2）、渡辺宣尚（M1）、澤田裕介（M1）、
梶谷明正（M1）、長岡　剣（M1）、入月郷一（B）、坂本　克（B）、
佐野泰之（B）、瀧戸克之（B）
（2） 研究室のプロフィール
　
私の研究のキーワードは、"制御"です。辞書によると制御とは、「機械等のシステムを、思うままに操ること」とあります。私の研究は、如何にしたら「思うままに操れるか」を体系的に考える、いわゆる、「システム制御」に関する問題を理論的に扱うこと、またその応用として、航空機の飛行制御問題やフレキシブルロボットアーム、移動ロボットなどを制御対象としてそれらの制御法の研究開発を行っています。
（3） 研究テーマ
　
＜1＞ 無人宇宙往還機の飛行制御系設計 　
＜2＞ 機械系と制御系の同時最適設計
＜3＞ LMIを用いた制御系設計
＜4＞ 複数移動ロボットの誘導制御
＜5＞ 移動ロボットにおけるマップ生成と経路計画 　
（4） 最近の主要論文
　
＜1＞ Atsushi Fujimori, Peter N. Nikiforuk and Madan M. Gupta : A Flight Control Design of a Reentry Vehicle Using Double Loop Control System with Fuzzy Gain-Scheduling, IMechE Journal of Aerospace Engineering, Vol.215, No.G1, 2001, pp.1-12.
＜2＞ Atsushi Fujimori, Yoshinao Ogawa and Masato Teramoto : Navigation of a Sonar-Equipped Mobile Robot with Real-Time Local Map-Building, IMechE Journal of Systems and Control Engineering, Vol.214, No.I5, 2000, pp.319-326.
＜3＞ 藤森篤、松下洸、齋藤健一、安藤泰勝：高アスペクト比翼のモデル修正と能動フラッタ抑止、日本航空宇宙学会論文集、第48巻、第561号、2000、pp.329−335.
＜4＞ Atsushi Fujimori, Masato Teramoto, Peter N. Nikiforuk and Madan M. Gupta : Cooperative Collision Avoidance between Multiple Mobile Robots, Journal of Robotic Systems, Vol.17, No.7, 2000, pp.347-363.
＜5＞ Atsushi Fujimori, Munerou Kurozumi, Peter N. Nikiforuk and Madan M. Gupta : Flight Control Design of an Automatic Landing Flight Experiment Vehicle, AIAA J. Guidance, Control and Dynamics、Vol.23, No.2, 2000, pp.373-376.
著書 ： ロバスト制御、コロナ社、2001
（5） 研究室のHP
　
URL: http://mech.eng.shizuoka.ac.jp/m6/Fujimori/Fujimori.htm

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